Câu chuyện về kem bắt đầu từ lâu, khi người La Mã và Ba Tư sử dụng nó vào năm 400 trước Công nguyên, cũng như người Trung Quốc vào năm 200 trước Công nguyên, trộn sữa đông lạnh với gạo. Vào năm 1295 sau Công Nguyên, những người giàu có ở Ý bắt đầu thêm sữa vào đá để sản xuất kem từ sữa đông lạnh. Năm 1533 sau Công nguyên, khi Công chúa Florentine Catherine de Medici trở thành Nữ hoàng của Pháp sau khi kết hôn với Vua Henry II của Pháp, bà đã chuyển hỗn hợp sữa chua đông lạnh với mình từ Ý sang Pháp, và sau đó một số đầu bếp Pháp đã sản xuất kem với những món ăn ngon, và một trong những đầu bếp này đã mở một cửa hàng kem nơi có các hương vị khác nhau như sô cô la và dâu tây được thêm vào.
Khi Vua Anh Charles I của Anh đến thăm Pháp vào năm 1600 sau Công nguyên, ông đã tặng ông món sữa đá [sundae] mà ông vô cùng yêu thích, vì vậy ông đã mua bí mật của hỗn hợp này từ đầu bếp người Pháp, người đã trình bày cho ông, và trả lại cho nước Anh và từ đây trở thành người giàu nước Anh ăn món tráng miệng đá đó. Vào năm 1700 sau Công Nguyên, thống đốc người Anh của bang Maryland, Hoa Kỳ bắt đầu phục vụ kem cho khách của mình, và sau 76 năm, cơ sở thương mại đầu tiên bán kem bắt đầu hoạt động tại Thành phố New York. Dolly Madison, phu nhân tổng thống Mỹ mê kem