Các Sūtras Yoga của Patanjali 196 Sūtras Ấn Độ (cách ngôn) tạo thành các văn bản nền tảng của Ashtanga Yoga, cũng gọi là Raja Yoga. Trong thời Trung cổ, Ashtanga Yoga được chọn vào vai một trong sáu trường āstika chính thống của đạo Hindu philosophy.The Kinh Yoga được biên soạn khoảng 400 CE của Patanjali, lấy tài liệu về yoga từ truyền thống cũ. Cùng với lời bình luận của ông chúng tạo thành các Pātañjalayogaśāstra
UI change and solve some minor issues