Lịch sử của Đan Mạch như một vương quốc thống nhất bắt đầu vào thế kỷ thứ 8, nhưng các tài liệu lịch sử mô tả các khu vực địa lý và những người sống ở đó-Đan Mạch-càng sớm càng 500 AD. Những tài liệu đầu bao gồm các tác phẩm của Jordanes và Procopius. Với Thiên chúa hoá Đan Mạch c. 960 AD, rõ ràng là có tồn tại một chế độ quân chủ Scandinavia, kiểm soát lãnh thổ của Đan Mạch hiện nay khoảng nói. Nữ hoàng Margrethe II có thể theo dõi dòng dõi của mình trở lại vị vua Viking Gorm Cựu và Harald Bluetooth từ thời gian này, do đó làm cho Quân Chủ Đan Mạch lâu đời nhất ở châu Âu. [1] Các khu vực nay là Đan Mạch có một thời tiền sử phong phú, đã được dân cư của một số nền văn hóa thời tiền sử và nhân dân với giá khoảng 12.000 năm, kể từ khi kết thúc thời kỳ băng hà cuối cùng.
lịch sử của Đan Mạch đã đặc biệt bị ảnh hưởng bởi vị trí địa lý giữa miền Bắc và biển Baltic, một vị trí chiến lược quan trọng về mặt kinh tế giữa Thụy Điển và Đức, ở trung tâm của cuộc đấu tranh lẫn nhau để kiểm soát biển Baltic (Dominium maris baltici). Đan Mạch là dài trong tranh chấp với Thụy Điển về quyền kiểm soát của Skånelandene và với Đức về quyền kiểm soát của Schleswig (một thái ấp Đan Mạch) và Holstein (một thái ấp Đức).
Cuối cùng, Đan Mạch mất những xung đột và kết thúc nhượng Skåneland đầu tiên đến Thụy Điển và sau đó Schleswig-Holstein của Đế quốc Đức. Sau khi chuyển nhượng cuối cùng của Na Uy năm 1814, Đan Mạch đã kiểm soát được các thuộc địa Na Uy cũ của quần đảo Faroe, Greenland và Iceland. Trong thế kỷ 20, Iceland giành được độc lập, Greenland và Faroe đã trở thành phần không thể thiếu của Vương quốc Đan Mạch và Bắc Schleswig đoàn tụ với Đan Mạch vào năm 1920 sau một cuộc trưng cầu. Trong Thế chiến II, Đan Mạch bị chiếm đóng bởi Đức Quốc xã, nhưng cuối cùng đã được giải phóng bởi quân đội Anh của quân Đồng minh vào năm 1945, [2] sau đó nó gia nhập Liên Hiệp Quốc. Trong hậu quả của Thế chiến II, và với sự xuất hiện của Chiến tranh Lạnh sau, Đan Mạch đã nhanh chóng gia nhập liên minh quân sự của NATO là một thành viên sáng lập vào năm 1949.