Các Arawaks được hướng dẫn đến Dominica, và các đảo khác thuộc vùng biển Caribbean, bởi hiện tại Nam Equatorial từ các vùng nước của sông Orinoco. Những hậu duệ của Taínos đầu bị lật đổ bởi các bộ lạc Kalinago của Caribs.
Các Caribs, người định cư ở đây vào thế kỷ 14, được gọi là đảo Waitikubuli, có nghĩa là 'cao là cơ thể của mình'. Christopher Columbus đặt tên hòn đảo này sau khi ngày trong tuần trên đó ông phát hiện nó - ngày chủ nhật ( 'Domenica' trong tiếng Ý) - mà rơi vào ngày 03 tháng 11 năm 1493 trên chuyến đi thứ hai của mình.
Nản lòng bởi kháng khốc liệt từ Caribs và nản chí bởi sự vắng mặt của vàng, Tây Ban Nha đã không giải quyết đảo. Nhiều người trong số những người Carib còn lại sống trong Carib Territory Dominica, một huyện 3.700 mẫu Anh (15 km2) trên bờ biển phía đông của Dominica.