Pháo tự hành (SPG, pháo tự hành đàm thoại (tốt hơn tự hành), Saushka, Dalnoboyka, miệng Artsamohod, Arta, đôi khi được dùng trong súng hành ngôn ngữ giao tiếp.) - Một cỗ máy chiến đấu, đó là một khẩu pháo gắn trên (ô tô) khung gầm tự hành.
Nói chung, tất cả các trang bị súng chống xe có thể được xem như là pháo tự hành. Tuy nhiên, theo nghĩa hẹp để chỉ SAU bánh và theo dõi xe chiến đấu với một khẩu pháo hoặc pháo vũ khí mà không phải là xe tăng hay xe bọc thép.
Các loại và mục đích của ACS là rất đa dạng: chúng có thể được cả hai bọc thép và unarmored, sử dụng khung có bánh xe hoặc theo dõi, có một gắn kết cố định hoặc súng tháp. Một số các cài đặt tháp ACS với súng rất giống với xe tăng, nhưng chúng khác nhau từ bể cân bằng "áo giáp vũ khí" và sử dụng chiến thuật.