دعای توسل نام چند دعا است; اما یک دعا با همین نام, شهرتی بیشتر دارد که منبع آن, کتاب بحارالانوار است. مجلسی میگوید: این دعا را در یکی از نسخههای قدیمی که تألیف یکی از اصحابمان میباشد یافتم و در آن کتاب این گونه آمده بود: «این دعا را محمد بن بابویه از ائمه (ع) روایت کرده و من آن را برای هر چیز خواندم, فورا اجابت شد ». شیعیان ایران این دعا را شبهای چهارشنبه, در مکانهای مذهبی و به صورت جمعی میخوانند.