Ứng dụng này chạy Turtlebot phần mềm robot 2 trong một thiết bị Tango, thay thế các yêu cầu cho một máy tính Netbook hay đơn tấm mạch Linux bằng một thiết bị Android .
Nhằm phát triển những người muốn thử nghiệm sử dụng các thiết bị hệ điều hành Android như máy tính on-board cho một hệ thống robot. Tangobot tích hợp ROS, Tango và các thành phần Android để cung cấp một hoàn chỉnh robot-system-trong-một-điện thoại có khả năng teleoperation và chuyển hướng tự trị.
Ứng dụng này được thiết kế như một cách dễ dàng-to-start-với dự án ví dụ. Hướng dẫn với thiết lập và hướng dẫn chạy có thể được tìm thấy trong wiki ROS . Mã nguồn cũng được cung cấp, theo giấy phép Apache 2.
mở rộng khả năng của dự án này bao gồm:
* Vượt Chướng Ngại Vật tránh sử dụng bộ cảm biến chiều sâu Tango
* Chỉnh Drift sử dụng SLAM trực quan thông qua các tính năng Tango Diện tích học tập
* Thế hệ kế hoạch sàn tự động sử dụng các thư viện tái 3D Tango của
Tangobot được mang đến cho bạn bởi Ekumen phối hợp với Intermodalics < / a> với sự hỗ trợ từ Google Tango.
* Configuration of the ROS navigation stack for dynamic obstacle avoidance
* Updated to use Tango ROS Node 1.3
* Support for Asus Zen Phone
* Publishing of base and phone battery information