Kỹ thuật nghiêng judo (nage waza) có thể được chia thành kỹ thuật đứng (tachi waza) và kỹ thuật thả (sutemi waza). Kỹ thuật đứng được chia thành kỹ thuật tay (te waza), kỹ thuật háng (koshi waza) và kỹ thuật chân (ashi waza). Kỹ thuật thả được chia nhỏ hơn nữa thành kỹ thuật phía sau (ma sutemi waza) và kỹ thuật thả sang một bên (yoko sutemi waza)
Kỹ thuật khóa judo (katame waza) có thể được chia thành các kỹ thuật kiềm chế (osae waza hoặc osaekomi waza), kỹ thuật trục (shime waza) và kỹ thuật kết nối (kansetsu waza)
Kỹ thuật tấn công (atemi waza) bằng một cú đá hoặc đấm thậm chí bằng kiếm hoặc kiếm đôi khi được sử dụng cho các bài tập cho một Judoka cấp cao, mặc dù trong trò chơi chính thức, nó bị cấm (cũng như trong bài tập miễn phí (randori)
Kỹ thuật phá hủy (kỹ thuật đứng)
Đổ mồ hôi đầu gối - hiza guruma
Jegal từ phía sau - o soto gari
Jegal từ phía trước - 'ko uchi gari
Quét bên - deashi barai
Mặt đùi - mắt uchi
Háng về phía trước xoay - o goshi
Nâng đùi mặt - siêu âm
Rãnh cẳng tay - harai goshi
Ném vai - seoi nage
Thả cơ thể - tai otoshi
Cuộn lại - tomoe nage
Kỹ thuật khóa (kỹ thuật nói dối)
Kỹ thuật khóa (katame waza) cũng được gọi là kỹ thuật nói dối (ne waza) bởi vì kỹ thuật này được thực hiện khi một Judoka hoặc đối thủ đang nằm ngửa mặt lên hoặc xuống.
Khóa thắt lưng - đến gatame
Khóa vai - nói gatame
Khóa bốn mặt - yoko shiho gatame
Bốn mặt trên cùng - chúng tôi shiho gatame
Khóa sau - kataha jime
Khóa của vòng cổ - rừng ocher okuri
Khóa tay - garam ude
Nắm tay chéo - gishame ude hishigi juji