Sàn thể dục là một nhánh của thể dục dụng cụ. Đúng như tên gọi, bài tập này được thực hiện trên sàn, hầu hết các động tác trên sàn thể dục đều cần nệm như một công cụ phục vụ để giảm nguy cơ tai nạn khi thực hiện các động tác mà hầu như tất cả đều tiếp xúc với sàn. Trong các trận đấu chính thức, các bài tập sàn được thực hiện trên sàn 12 × 12.
Việc tổ chức thể dục dụng cụ Indonesia dựa trên Hiệp hội Thể dục dụng cụ Indonesia (Ba Tư). Tổ chức này được thành lập vào ngày 14 tháng 7 năm 1963 với tên PERSani (Persam Senam Indonesia) theo sáng kiến của các nhân vật thể thao từ khắp Indonesia, những người xử lý và có chuyên môn về thể dục dụng cụ.
Nhiều biến thể về thể dục sàn, từ những người có độ khó thấp, đến những người cần nhiều năm đào tạo để thành thạo chúng. Dưới đây là một số bài tập sàn thường được dạy trong giáo dục thể chất và cách thực hiện.