Kỹ thuật đập Judo (nage waza) có thể được chia thành kỹ thuật đứng (tachi waza) và kỹ thuật thả (sutemi waza). Kỹ thuật đứng được chia thành kỹ thuật tay (te waza), kỹ thuật háng (koshi waza) và kỹ thuật chân (ashi waza). Kỹ thuật thả tiếp tục được chia thành kỹ thuật thả lùi (ma sutemi waza) và kỹ thuật thả sang một bên (yoko sutemi waza)
Kỹ thuật khóa judo (katame waza) có thể được chia thành các kỹ thuật kiềm chế (osae waza hoặc osaekomi waza), kỹ thuật dập ghim (shime waza) và kỹ thuật kết nối (kansetsu waza)
Kỹ thuật tấn công (atemi waza) bằng đá hoặc đấm thậm chí bằng dao hoặc vũ khí kiếm đôi khi được sử dụng để huấn luyện cho Judoka cấp cao, ngay cả khi các trận đấu chính thức bị cấm (cũng như trong khi luyện tập tự do (randori).