Lịch sử của Tây Phi bắt đầu với những khu định cư đầu tiên của con người vào khoảng 4.000 BCE [cần dẫn nguồn]. Nó thường được chia thành thời tiền sử của nó, Thời đại đồ sắt ở Châu Phi, các chính trị lớn phát triển, thời kỳ thuộc địa, và cuối cùng là thời kỳ hậu độc lập, trong đó các quốc gia hiện tại được hình thành. Tây Phi là phía tây của một trục bắc-nam tưởng tượng nằm gần kinh độ 10 ° đông, giáp với Đại Tây Dương và sa mạc Sahara.
Ranh giới thuộc địa được phản ánh trong ranh giới hiện đại giữa các quốc gia Tây Phi đương đại, cắt ngang dòng dân tộc và văn hóa, thường phân chia các nhóm dân tộc duy nhất giữa hai hoặc nhiều quốc gia. Những người định cư đầu tiên đến Tây Phi khoảng 12.000 BCE. Vào thiên niên kỷ thứ năm, khi tổ tiên của người Tây Phi hiện đại bắt đầu xâm nhập vào khu vực này, sự phát triển của nông nghiệp định cư bắt đầu diễn ra ở Tây Phi. Ngành công nghiệp sắt, trong cả luyện kim và rèn công cụ và vũ khí, xuất hiện ở châu Phi cận Sahara vào năm 1200 trước Công nguyên và 400 BCE, liên lạc đã được thực hiện với các nền văn minh Địa Trung Hải, và một giao dịch thường xuyên bao gồm xuất khẩu vàng, bông, kim loại, và da để đổi lấy đồng, ngựa, muối, dệt may và hạt. Văn hóa phát triển hơn nữa với văn hóa Nok (1000 BCE đến 200 hoặc 300 BCE), lịch sử cổ xưa của người Serer và xây dựng các vòng tròn đá Senegambia (giữa thế kỷ thứ ba B.C. và thế kỷ thứ mười sáu C.E.). Các vương quốc Sahel là một loạt các vương quốc hoặc đế chế được xây dựng trên sahel, khu vực đồng cỏ phía nam Sahara. Họ kiểm soát các tuyến thương mại trên khắp sa mạc, và cũng khá phi tập trung, với các thành phố thành viên có quyền tự chủ rất lớn. Đế quốc Ghana có thể đã được thành lập sớm nhất là vào thế kỷ thứ 7 sau Công nguyên. Nó đã được Sosso thành công vào năm 1230, Đế chế Mali vào thế kỷ 13 CE, và sau đó là Songhai và Sokoto Caliphate. Cũng có một số đế chế và tiểu bang trong thời gian này.
Sau sự sụp đổ của Đế chế Songhai, một số quốc gia nhỏ hơn đã phát sinh trên khắp Tây Phi, bao gồm Đế chế Bambara của Ségou, vương quốc Kaamb Bambara nhỏ hơn, vương quốc Khula của Fula / Malinké ngày nay (và Vùng Kayi ngày nay), và Đế chế Kénédougou của Sikasso. Thương nhân châu Âu lần đầu tiên trở thành một thế lực trong khu vực vào thế kỷ 15. Hoạt động buôn bán nô lệ châu Phi xuyên Đại Tây Dương được nối lại, với việc người Bồ Đào Nha bắt hàng trăm tù nhân trở về đất nước của họ để sử dụng làm nô lệ; tuy nhiên, nó sẽ không bắt đầu ở quy mô lớn cho đến khi hành trình của Christopher Columbus tới châu Mỹ và nhu cầu tiếp theo về lao động thuộc địa giá rẻ. Khi nhu cầu nô lệ tăng lên, một số nhà cai trị châu Phi đã tìm cách cung cấp nhu cầu bằng chiến tranh liên tục chống lại các nước láng giềng, dẫn đến những tù nhân mới. Chính phủ châu Âu, Mỹ và Haiti đã thông qua luật cấm buôn bán nô lệ Đại Tây Dương vào thế kỷ 19, mặc dù quốc gia cuối cùng bãi bỏ thể chế này là Brazil vào năm 1888.