Andhra Pradesh là một trong 29 tiểu bang của Ấn Độ có lịch sử được ghi lại bắt đầu từ thời kỳ Vệ đà. Nó được đề cập trong sử thi tiếng Phạn như Aitareya Brahmana (800 BCE). [1] [2] [3] Assaka Mahajanapada (700 Chiếc300 BCE) là một vương quốc cổ nằm giữa sông Godavari và sông Krishna ở phía đông nam Ấn Độ. [4] Các tài khoản mà người dân trong vùng có nguồn gốc từ nhà hiền triết Viswamitra được tìm thấy trong Ramayana, Mahabharata và Purana.
Sau khi Ấn Độ giành độc lập vào năm 1947, Andhra Pradesh ngày nay là một phần của Nhà nước Madras.