Bảo tàng thảm quốc gia Azerbaijan được thành lập theo nghị định số 130 của Hội đồng Bộ trưởng Azerbaijan SSR ngày 13 tháng 3 năm 1967. Từ năm 1967 đến năm 1993, bảo tàng được gọi là Bảo tàng Thảm và Nghệ thuật Ứng dụng Dân gian Nhà nước Azerbaijan, từ 1993 đến 2014 - Bảo tàng Thảm và Nghệ thuật Ứng dụng Nhà nước mang tên Latif Karimov, từ 2014 đến 2019 - Bảo tàng Thảm Azerbaijan, và từ 2019 đến nay - Bảo tàng Thảm Quốc gia Azerbaijan.