Ba phần tư của hành tinh Trái đất được bao phủ bởi nước. Một phần lớn của bề mặt rắn của hành tinh là thẳm đồng bằng, ở độ sâu từ bên dưới bề mặt của đại dương. Các vị trí bề mặt rắn trên hành tinh gần trung tâm của quả cầu là Challenger Deep, nằm trong rãnh Mariana ở độ sâu. Mặc dù một số hoạt động của con người được tiến hành dưới nước; như nghiên cứu, lặn biển để làm việc hoặc giải trí, hoặc chiến tranh, ngay cả dưới nước với tàu ngầm, môi trường rất rộng lớn này trên hành tinh Trái đất là thù địch với con người bằng nhiều cách và do đó ít được khám phá. Nhưng nó có thể được khám phá bởi sóng siêu âm, hoặc trực tiếp hơn qua tàu lặn có người lái hoặc tự trị. Các tầng đại dương đã được khảo sát qua sonar để độ phân giải ít nhất là thô; khu vực đặc biệt là chiến lược đã được vẽ bản đồ chi tiết, trong tên của phát hiện tàu ngầm đối phương, hoặc giúp đỡ những người thân thiện, mặc dù các bản đồ kết quả vẫn có thể được phân loại.