Tủ quần áo là một trong những đồ nội thất dùng để đựng quần áo và các vật dụng khác phù hợp với nhu cầu của mình. Lịch sử của tủ quần áo là một câu chuyện dài, bắt đầu từ thời trung cổ ở Vương quốc Anh.
Ban đầu, tủ quần áo xuất phát từ những chiếc thùng nhỏ dùng để đựng quần áo. Những chiếc tủ được cất giữ trong tư gia của một gia đình quý tộc, giống như nhiều chiếc được tìm thấy trong căn phòng trong Lâu đài, lâu đài thời Trung cổ. Ban đầu, tủ quần áo là những chiếc tủ được gắn trên tường, vừa được sử dụng như một phòng thay đồ vừa là nơi cất giữ quần áo.
Căn phòng đôi khi được sử dụng để lưu trữ các vật dụng khác như đồ trang sức bằng tiền xu, lông thú và gia vị và các hoạt động khác như làm tóc và trang phục thường diễn ra trong trang phục vũ trụ. Với thời gian, những chiếc tủ này đã biến thành tủ quần áo hiện đại với giá để đồ và nơi treo trang phục.