phương pháp Convolution là một phương pháp để xác định một giá trị mới cho mỗi điểm ảnh trong một hình ảnh bằng cách thực hiện một số tính toán về chức năng pixel với các giá trị của các điểm ảnh xung quanh. Để làm được tính toán chập này sử dụng một ma trận nhỏ được gọi là ma trận hạt nhân.
minor fixes