Dưới đây là một dự án đơn giản để kiểm soát Robot của bạn / Robo ô tô sử dụng Bluetooth module HC-05 & 89C2051 Vi điều khiển với thiết bị điện thoại thông minh Android của bạn.
Bạn có thể tải về mạch và tập tin hex đây http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/
Hướng dẫn ứng dụng:
1. Đầu tiên chắc chắn HC-05 Bluetooth Module được ghép nối với điện thoại di động của bạn. Các mật khẩu mặc định để ghép nối là "1234" hoặc "0000". Kiểm tra hướng dẫn của mô-đun Bluetooth.
2. Bấm vào nút "CHỌN THIẾT BỊ" biểu tượng để chọn cặp mô-đun Bluetooth.
3. Khi bạn bấm phím "UP Arrow" nó sẽ gửi dữ liệu "A" để đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi vi điều khiển phát hiện "A" Robot / Robot xe di chuyển về phía trước.
4. Khi bạn nhấn "Down Arrow" nó sẽ gửi dữ liệu "B" để đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi vi điều khiển phát hiện "B" Robot / Robot xe di chuyển ngược.
5. Khi bạn nhấn "LEFT Arrow" nó sẽ gửi dữ liệu "C" để đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi vi điều khiển phát hiện "C" Robot / Robot xe quay sang trái.
6. Khi bạn nhấn "RIGHT Arrow" nó sẽ gửi dữ liệu "D" để đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi vi điều khiển phát hiện "D" Robot / Robot xe quay RIGHT.
Khi bạn bấm nút 7. "STOP", mà là ở trung tâm của remote nó sẽ gửi dữ liệu "E" để đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi vi điều khiển phát hiện "E" Robot / Robot xe bị NGƯNG.
8. Khi bạn nhấn nút "360 độ" nó sẽ gửi dữ liệu "F" để đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi phát hiện vi điều khiển "F" Robot / Robot xe xoay chiều kim đồng hồ về vị trí tương đương.
9. Khi bạn nhấn nút "-360 Bằng" nó sẽ gửi dữ liệu "G" để đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi vi điều khiển phát hiện "G" Robot / Robot xe quay ANTI-chiều kim đồng hồ về vị trí tương đương.
10. Nhấp vào "DISCONNECT" biểu tượng để ngắt kết nối cặp mô-đun Bluetooth.
Minor Bug Fixed