Đây là một ứng dụng đơn giản để kiểm soát Robot của bạn / Robot xe sử dụng Bluetooth module HC-05 & AVR Vi điều khiển với thiết bị Android của bạn.
Bạn có thể tìm thấy mã từ đây ...
http://www.apptronix.net/bluetooth.c
Hướng dẫn vận hành :
1. Trước tiên hãy chắc chắn HC-05 Bluetooth module được ghép nối với điện thoại di động của bạn. Mật khẩu mặc định cho cặp đôi là "1234" hoặc "0000". Kiểm tra hướng dẫn của mô-đun Bluetooth.
2. Click vào nút "Thiết bị đã ghép" để chọn cặp mô-đun Bluetooth.
3. Sau khi lựa chọn của bạn HC-05 Module được kết nối thông qua App của bạn. Bây giờ bạn đã sẵn sàng để kiểm soát Robot của bạn.
4. Khi bạn bấm "UP Arrow" nó sẽ gửi dữ liệu "F" để mô-đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi Vi điều khiển phát hiện "F" Robot / Robot xe di chuyển về phía trước.
5. Khi bạn bấm "mũi tên xuống" nó sẽ gửi dữ liệu "B" để mô-đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi Vi điều khiển phát hiện "B" Robot / Robot xe di chuyển ngược lại.
6. Khi bạn nhấn "LEFT Arrow" nó sẽ gửi dữ liệu "L" để mô-đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi Vi điều khiển phát hiện "L" Robot / Robot xe rẽ trái.
7. Khi bạn nhấn "QUYỀN Arrow" nó sẽ gửi dữ liệu "R" để mô-đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi Vi điều khiển phát hiện "R" Robot / Robot xe rẽ phải.
8. Khi bạn bấm nút "STOP", tức là làm trung tâm Red màu nút đó nằm ở trung tâm của xa nó sẽ gửi dữ liệu "S" để mô-đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi Vi điều khiển phát hiện "S" Robot / Robot xe bị dừng lại.