RTAB-Map cho máy tính PC Windows

Đánh giá: 4,6/5 - ‎90 phiếu bầu

Phiên bản mới nhất: 0.18.0

Lượt tải về: 1.000+

Ngày cập nhật: 06-12-2022

Tải về cho máy tính

Phiên bản 0.18.0Kích thước 32.1 MB

[ Thông tin cơ bản | Hướng dẫn cài đặt | Các phiên bản cũ hơn | Bình luận ]

Thông tin cơ bản

Phiên bản mới nhất: 0.18.0

Kích thước tệp: 32.1 MB

Danh mục: Ứng dụng, Công cụ

Ghi chú của nhà phát triển: Real-Time Mapping Appearance-Based

Nhà phát triển: Mathieu Labbé

Yêu cầu hệ thống: Android 4.4 trở lên

Cập nhật mới nhất:

Version 0.18- Updated default of max optimization error to 3x.- Updated odom covariance to better optimize orientations... [đọc tiếp]

Mô tả chi tiết:

RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) là một cách tiếp cận SLAM Open Source RGB-D dựa trên đồ thị dựa trên một m... [đọc tiếp]

Hình ảnh [xem tất cả 4 ảnh] | [xem video]

Hình ảnh RTAB-Map trên máy tính PC Windows & Mac — *RTAB-Map trên máy tính PC Windows*

Hướng dẫn cài đặt

RTAB-Map là một ứng dụng miễn phí được phát triển bởi Mathieu Labbé, thuộc danh mục Công cụ. Tính tới hiện tại ứng dụng này có hơn 1.000 lượt tải về (thông tin từ chợ ứng dụng Google Play).

Mặc dù ứng dụng này được phát hành cho các thiết bị Android, tuy nhiên nếu bạn không có điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng, hoặc đơn giản muốn trải nghiệm ứng dụng này trên màn hình lớn của máy tính, bạn có thể tham khảo bài viết dưới đây của chúng tôi.

Trong bài viết bên dưới đây AppChoPC.com sẽ giới thiệu tới bạn cách cài đặt RTAB-Map trên máy tính (PC Windows & Mac). Phương pháp mà chúng tôi áp dụng là sử dụng Bluestacks, công cụ giả lập hệ điều hành Android hàng đầu hiện nay. Tất cả những gì bạn cần chỉ là một chiếc máy tính chạy Windows hoặc Mac.

Bước 1: Tải xuống và cài đặt Bluestacks

Tải phiên bản mới nhất tại đây https://www.bluestacks.com/vi/index.html. Trang web này hỗ trợ tiếng Việt nên bạn có thể dễ dàng tải về file cài đặt của Bluestacks. Quá trình tải về có thể mất vài phút.

Sau khi tải về, nhấp chuột vào file bạn mới tải xuống để bắt đầu quá trình cài đặt. Giao diện cài đặt rất đơn giản, quá trình cặt đặt sẽ diễn ra nhanh chóng. Nếu có bất cứ vấn đề gì bạn có thể vào mục hỏi đáp của Bluestacks để tham khảo cách xử lý, hoặc bạn có thể bình luận trực tiếp dưới đây, chúng tôi sẽ giúp bạn.

Bước 2: Tải xuống file cài đặt của RTAB-Map cho máy tính PC Windows

Tải file cài đặt của RTAB-Map tại phần đầu của trang web này, file cài đặt này có đuôi là .APK hoặc .XAPK

Chú ý: Bạn cũng có thể tải về RTAB Map apk phiên bản mới nhất lẫn các phiên bản cũ hơn miễn phí tại AppChoPC.com.

Bước 3: Tiến hành cài đặt RTAB-Map bằng Bluestacks

Tập tin APK/XAPK của RTAB-Map sau khi tải về có thể được cài đặt vào Bluestacks theo một trong các cách sau:

Nhấp đúp vào file APK/XAPK, cách này đơn giản và nhanh nhất.
Chuột phải vào file APK/XAPK, chọn "Open With", sau đó chọn Bluestacks.
Kéo thả file APK/XAPK vào màn hình ứng dụng Bluestacks

Quá trình cài đặt RTAB-Map sẽ diễn ra nhanh chóng. Ngay sau khi quá trình cài đặt kết thúc, bạn sẽ thấy biểu tượng icon của RTAB-Map trên màn hình trang chủ của Bluestacks. Nhấp chuột vào biểu tượng icon này để bắt đầu sử dụng RTAB-Map trên máy tính PC Windows.

Thật đơn giản phải không nào, nếu có bất cứ vấn đề gì hãy bình luận bên dưới và chúng tôi sẽ hỗ trợ bạn.

Lịch sử phiên bản / Các phiên bản trước

Tải RTAB-Map 0.18.0 cho máy tính PC Windows

Tải RTAB-Map 0.11.11 cho máy tính PC Windows

Đánh giá & Bình luận

Đánh giá: 4,6/5 điểm - 90 lượt đánh giá

5 👍

4 👍

3 👍

2 👍

1 👍

Gửi bình luận của bạn

(*) là bắt buộc

RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) là một cách tiếp cận SLAM Open Source RGB-D dựa trên đồ thị dựa trên một máy dò vòng lặp đóng cửa xuất hiện dựa trên gia tăng. Máy dò vòng lặp đóng cửa sử dụng một cách tiếp cận túi-of-từ để quyết tâm như thế nào có thể là một hình ảnh mới xuất phát từ một vị trí trước hoặc một vị trí mới. Khi một giả thuyết vòng lặp đóng cửa được chấp nhận, một ràng buộc mới được thêm vào đồ thị của bản đồ, sau đó tối ưu hóa đồ thị giảm thiểu sai sót trong bản đồ. Một cách tiếp cận quản lý bộ nhớ được sử dụng để hạn chế số lượng các địa điểm được sử dụng để phát hiện vòng lặp đóng cửa và tối ưu hóa đồ thị, do đó thời gian thực khó khăn về environnements quy mô lớn luôn tôn trọng.

Mô hình của video giới thiệu trên Sketchfab đây: https://skfb.ly/6nryX

Đối với câu hỏi, hãy hỏi trên diễn đàn hoặc trên Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting

*** Nó chỉ hoạt động trên Project Tango

Tính năng, đặc điểm:
* Online 3D quét / lập bản đồ môi trường
* Phát hiện trực tuyến vòng lặp đóng cửa và đồ sửa chữa
* Lưu ở định dạng DB (RTAB-Map định dạng máy tính để bàn)
* Xuất khẩu trong PLY hoặc OBJ (với kết cấu lên đến 720p)
* Mapping Multi-session (tiết kiệm và tiếp tục sau)
* Chế độ Localization chỉ (trong một phiên trước)
* Chế độ quỹ đạo nơi những đám mây điểm sẽ không được lưu (tương tự như Khu Learning)
* Tùy chọn Post-chế biến (ví dụ, sử dụng Bundle Adjustment để gắn kết cấu)
* Thêm "Settings-> Mapping-> Save GPS" tùy chọn (mặc định vô hiệu hóa) để lưu tọa độ GPS trong cơ sở dữ liệu. Thấy vấn đề # 226 trên trang của dự án cho biết thêm.

Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation

NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.