Sử dụng một bản đồ điều hướng với robot ROS-kích hoạt của bạn.
Có 2 hoạt động cơ bản:
- Đặt Đưa ra: cho phép bạn thay đổi các ước tính gây ra của robot.
- Thiết lập mục tiêu: cho phép bạn gửi các robot ở đâu đó trong bản đồ.
Wiki có sẵn ở đây:
http://www.ros.org/wiki/android_map_nav
Mã nguồn:
https://github.com/rosjava/android_apps
Theo dõi vấn đề:
https://github.com/rosjava/android_apps/issues