Các remocon robot là một ứng dụng Android để giao tiếp với ROS robot trong chế độ ghép nối. Khi remocon bắt đầu, bạn có thể bắt đầu kết nối với ROS robot sử dụng một trong các cơ chế sau:
- Tự
- QRCode
- Zeroconf
- Trước đây lưu kết nối
Sau khi kết nối, remocon sẽ hiển thị một danh sách các cặp ứng dụng (robot và Android) mà bạn có thể khởi động / dừng từ xa.
Wiki có sẵn ở đây:
http://www.ros.org/wiki/android_remocons
Mã nguồn:
https://github.com/rosjava/android_remocons.git
Theo dõi vấn đề:
https://github.com/rosjava/android_remocons/issues