Với Daedalus Biceps bạn có thể tạo và quản lý hồ sơ của các cánh tay robot của bạn và kiểm soát chúng thông qua Bluetooth
Các ứng dụng có thể được sử dụng với bất kỳ hệ thống nhúng như: Arduino, Esp8266, Raspberry Pi, BeagleBone Black, Tự do Hội đồng quản trị (Freescale), vv
Có một bằng văn thư viện cho Arduino và Esp8266 có thể được tải về tại đây https://github.com/artur31415/Synapse/tree/master/DaedalusBiceps
Nó là rất dễ dàng để thích ứng với nó để các hệ thống khác. Nếu bạn cần sự giúp đỡ trong đó. cho tôi biết, chúng tôi sẽ cung cấp và API cho nhu cầu của bạn.
Bây giờ bạn chỉ có thể quản lý số tiền của các khớp xương và các giá trị min và max của mỗi
Trong tương lai sẽ có một bản cập nhật cho khả năng phân biệt các doanh giữa revolute hoặc hình lăng trụ và làm Inverse và Chuyển tiếp Kinematics trong ứng dụng.
Đối với mỗi cánh tay robot, bạn có thể kiểm soát từng khớp tay hoặc bạn có thể tạo và quản lý các lệnh tiến độ cho họ. Những công việc bằng cách gửi cho hội đồng quản trị của bạn một danh sách các thiết bị truyền động nói (pose) giữa một khoảng thời gian quy định. Bạn có thể chơi, tạm dừng và thậm chí cả vòng một lịch trình cụ thể.
Bất cứ ý tưởng hay chỉ trích, hãy bình luận xuống dưới.