Sử dụng bản đồ để điều hướng với robot ROS-enabled của bạn.
Có 2 thao tác cơ bản:
- Set Pose: cho phép bạn thay đổi tư thế ước tính của robot.
- Set Goal: cho phép bạn gửi các robot đâu đó trong bản đồ.
Wiki sẵn ở đây:
http://www.ros.org/wiki/android_map_nav
Mã nguồn:
https://github.com/rosjava/android_apps
Người tìm bệnh:
https://github.com/rosjava/android_apps/issues
Updates for the Kinetic release.