Yoga Nidra hoặc "ngủ du già" là một trạng thái ý thức giữa lúc thức và ngủ, như "đi-đến-ngủ" sân khấu. Nó là một trạng thái trong đó, cơ thể thư giãn hoàn toàn, và các học viên trở thành có hệ thống và ngày càng nhận thức được thế giới nội tâm bằng cách làm theo một bộ (audio) hướng dẫn.
Trạng thái ý thức (yoga Nidra) là khác nhau để thiền định, trong đó tập trung vào một tiêu điểm duy nhất là bắt buộc. Trong Nidra yoga hành giả vẫn còn trong tình trạng pratyahara ánh sáng với bốn giác quan của ông nội (thu hồi) và chỉ có phiên điều trần vẫn kết nối với các hướng dẫn. Mục đích du già của cả hai con đường, thư giãn sâu (Nidra yoga) và thiền định là như nhau, một trạng thái gọi là samadhi.