Thư viện Quốc gia Nepal đã được thành lập bởi chính phủ của Đức Vua trong tháng 1 năm 1957 (Poush 2013 BS). Các bộ sưu tập cốt lõi là các thư viện cá nhân của Rajguru Hem Raj Pandey, cố vấn tinh thần cho nhà vua, mà đã được mua cho các quốc gia trong năm 1956. Các bộ sưu tập đã được chuyển đến Sikri Dhoka, một tòa nhà trong khu phức hợp của Singha Durbar, một Rana Palace mô hình trên Versailles, và nói là lớn nhất ở châu Á vào thời điểm đó. Singha Durbar cũng là nhà của Ban Thư ký Thư viện Trung tâm, mà Thư viện Quốc gia Nepal đã được sáp nhập. Vào thời điểm đó tổng thu số 34.292 cuốn sách và tạp chí.
Các bài viết của "Chủ tịch" của thư viện đã được tạo ra tại cơ sở của nó, và các postholder đầu tiên là ông Gangadhar Parajuli. Hai nhà phê bình trợ lý, một Bahidur, và bốn Ardalis cũng đã được bổ nhiệm. Mãi cho đến năm 1985 là một nhà chuyên môn đã được bổ nhiệm làm Giám đốc thư viện.
Thư viện Quốc gia Nepal đã được di chuyển đến vị trí hiện nay, cung điện Rana gọi Harihar Bhawan, Pulchowk, Lalitpur, Ấn Độ, in1961 (2017), nơi nó chiếm cánh phía nam trên tầng đầu tiên của tòa nhà. Trong những năm sáu mươi đầu của Thư viện Quốc gia sản xuất một loạt ấn tượng của các ấn phẩm, làm cho văn bản viết tay cổ có sẵn ở dạng in. Dịch vụ cho vay đã được bắt đầu vào năm 1961, và tiếp tục cho một số năm. Tuy nhiên, phân loại đầy đủ và thư mục của các cổ phiếu đã không bao giờ được thực hiện, và trong thập niên tám mươi đầu nó đã được quyết định đình chỉ các cơ sở cho vay để bắt tay vào những công việc vĩ đại của biên mục toàn bộ cổ phiếu. Một danh mục thẻ đầy đủ cho các bộ sưu tập Nepal, Tiếng Anh, Tiếng Hin-ddi và cuối cùng đã được hoàn thành vào năm 1988. Kể từ thời điểm đó các cổ phiếu đã được làm sẵn có cho tất cả các bạn đã đọc và tham khảo, nhưng vì lợi ích của bảo quản, dịch vụ lưu thông đã không được tiếp tục.