Theo thuật toán cho TurtleBot. Sau con người và robot xung quanh bằng cách di chuyển về phía tâm của một pointcloud 3D bên trong một hộp ở phía trước của robot. Ứng dụng này chỉ cung cấp một cách thuận tiện để khởi động / dừng hành vi này gây phiền nhiễu trong khi đồng thời cho thấy quan điểm robot.
Wiki có sẵn ở đây:
http://www.ros.org/wiki/turtlebot_android_follower
Nguồn có sẵn ở đây:
https://github.com/turtlebot/turtlebot_android.git
Theo dõi vấn đề:
https://github.com/turtlebot/turtlebot_android/issues