Balance Robot Arduino cho máy tính PC Windows

Đánh giá: 1,0/5 - ‎1 phiếu bầu
Phiên bản mới nhất: 1.0
Lượt tải về: 100+
Ngày cập nhật: 22-04-2017

Thông tin cơ bản

Phiên bản mới nhất: 1.0
Kích thước tệp: 1.5 MB
Danh mục: Ứng dụng, Công cụ
Ghi chú của nhà phát triển: Cân Robot Arduino Do
Nhà phát triển: TÜRKAY BİLİYOR
Yêu cầu hệ thống: Android 4.2 trở lên
Cập nhật mới nhất:
first release balance robot [đọc tiếp]
Mô tả chi tiết:
hồ sơ dự án:
https://github.com/takyonxxx/BalanceRobot

video:
https://vimeo.com/214075996
https://vimeo.com/212365258

... [đọc tiếp]

Hình ảnh [xem tất cả 3 ảnh]

Hình ảnh Balance Robot Arduino trên máy tính PC Windows & Mac
Balance Robot Arduino trên máy tính PC Windows

Hướng dẫn cài đặt

Balance Robot Arduino là một ứng dụng miễn phí được phát triển bởi TÜRKAY BİLİYOR, thuộc danh mục Công cụ. Tính tới hiện tại ứng dụng này có hơn 100 lượt tải về (thông tin từ chợ ứng dụng Google Play).

Mặc dù ứng dụng này được phát hành cho các thiết bị Android, tuy nhiên nếu bạn không có điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng, hoặc đơn giản muốn trải nghiệm ứng dụng này trên màn hình lớn của máy tính, bạn có thể tham khảo bài viết dưới đây của chúng tôi.

Trong bài viết bên dưới đây AppChoPC.com sẽ giới thiệu tới bạn cách cài đặt Balance Robot Arduino trên máy tính (PC Windows & Mac). Phương pháp mà chúng tôi áp dụng là sử dụng Bluestacks, công cụ giả lập hệ điều hành Android hàng đầu hiện nay. Tất cả những gì bạn cần chỉ là một chiếc máy tính chạy Windows hoặc Mac.

Bước 1: Tải xuống và cài đặt Bluestacks

Tải phiên bản mới nhất tại đây https://www.bluestacks.com/vi/index.html. Trang web này hỗ trợ tiếng Việt nên bạn có thể dễ dàng tải về file cài đặt của Bluestacks. Quá trình tải về có thể mất vài phút.

Sau khi tải về, nhấp chuột vào file bạn mới tải xuống để bắt đầu quá trình cài đặt. Giao diện cài đặt rất đơn giản, quá trình cặt đặt sẽ diễn ra nhanh chóng. Nếu có bất cứ vấn đề gì bạn có thể vào mục hỏi đáp của Bluestacks để tham khảo cách xử lý, hoặc bạn có thể bình luận trực tiếp dưới đây, chúng tôi sẽ giúp bạn.

Bước 2: Tải xuống file cài đặt của Balance Robot Arduino cho máy tính PC Windows

Tải file cài đặt của Balance Robot Arduino tại phần đầu của trang web này, file cài đặt này có đuôi là .APK hoặc .XAPK

Chú ý: Bạn cũng có thể tải về Balance Robot Arduino apk phiên bản mới nhất lẫn các phiên bản cũ hơn miễn phí tại AppChoPC.com.

Bước 3: Tiến hành cài đặt Balance Robot Arduino bằng Bluestacks

Tập tin APK/XAPK của Balance Robot Arduino sau khi tải về có thể được cài đặt vào Bluestacks theo một trong các cách sau:

  • Nhấp đúp vào file APK/XAPK, cách này đơn giản và nhanh nhất.
  • Chuột phải vào file APK/XAPK, chọn "Open With", sau đó chọn Bluestacks.
  • Kéo thả file APK/XAPK vào màn hình ứng dụng Bluestacks

Quá trình cài đặt Balance Robot Arduino sẽ diễn ra nhanh chóng. Ngay sau khi quá trình cài đặt kết thúc, bạn sẽ thấy biểu tượng icon của Balance Robot Arduino trên màn hình trang chủ của Bluestacks. Nhấp chuột vào biểu tượng icon này để bắt đầu sử dụng Balance Robot Arduino trên máy tính PC Windows.

Thật đơn giản phải không nào, nếu có bất cứ vấn đề gì hãy bình luận bên dưới và chúng tôi sẽ hỗ trợ bạn.

Lịch sử phiên bản / Các phiên bản trước

Đánh giá & Bình luận

Đánh giá: 1,0/5 điểm - 1 lượt đánh giá
5 👍
0
4 👍
0
3 👍
0
2 👍
0
1 👍
0

Gửi bình luận của bạn

(*) là bắt buộc

hồ sơ dự án:
https://github.com/takyonxxx/BalanceRobot

video:
https://vimeo.com/214075996
https://vimeo.com/212365258

Các Balance Robot sử dụng:

18650 đế pin,

Arduino DO,

2 x 12V 37mm 350 Rpm 30: 1 DC GearMotor với mã hóa

MPU6050 (6 trục thiết bị chuyển động theo dõi kết hợp một con quay hồi chuyển 3 trục và một gia tốc kế 3 trục) Với MPU6050, bạn có thể nhận được góc ổn định khi các bộ lọc Kalman được sử dụng.

L298P động cơ điều khiển: là một điện áp cao (50V), hiện tại (2A) kênh kép toàn cầu tài xế cao. Nó có thể lái xe tải quy nạp như relay, DC, và động cơ bước.

Nối tiếp Bluetooth module HC-06

acrylic bảng

Đo đạc điều khiển PID của bạn

Tạo một số cách mà bạn có thể thay đổi hằng số PID robot của bạn trong khi nó đang chạy. Một lựa chọn là sử dụng một chiết hoặc một số đầu vào tương tự khác để có thể tăng hoặc giảm hằng số PID. Cá nhân tôi sử dụng kết nối USB và màn hình nối tiếp để gửi các giá trị PID mới. Đây là quan trọng như sau đó bạn có thể thấy ngay lập như thế nào các giá trị PID mới đang làm việc, và bạn sẽ không phải làm lại tải lên hàng trăm mã của lần! Đặt tất cả các hằng số PID không. Đây là tốt một nơi để bắt đầu như bất kỳ ... Dần dần tăng giá trị P-không đổi. Trong khi bạn đang làm điều này, hãy giữ robot để chắc chắn rằng nó không thuộc hơn và đập vỡ thành hàng triệu mảnh! Bạn nên tăng P-liên tục cho đến khi các robot phản ứng nhanh chóng với bất kỳ nghiêng, và sau đó chỉ làm cho các vượt qua con robot theo một hướng khác. Bây giờ tăng I-không đổi. Thành phần này là một chút khó khăn để có được quyền. Bạn nên ghi nhớ điều này tương đối thấp, vì nó có thể tích lũy lỗi rất nhanh chóng. Về lý thuyết, các robot sẽ có thể ổn định chỉ với P và tôi hằng thiết lập, nhưng sẽ dao động rất nhiều và cuối cùng đổ. Nâng cao D-không đổi. Rất nhiều. Các thành phần bắt nguồn từ việc chống lại bất kỳ chuyển động, vì vậy nó giúp làm giảm bất kỳ dao động và giảm vọt lố.
first release balance robot