Điều khiển từ xa cho điều chỉnh một chiếc xe với hai động cơ (một cho mỗi bánh xe) thông qua một thiết bị Arduino 101 qua Bluetooth Low Energy.
dữ liệu cơ bản để giao tiếp với các thiết bị:
* Các Arduino phải có một dịch vụ UUID = 0000000f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
* Một động cơ tính năng với UUID = 00000001-0000-1000-8000-00805f9b34fb trái và một cho động cơ đúng với UUID = 00000002-0000-1000-8000-00805f9b34fb.
Hai tính năng này sẽ được đọc và gõ uint16, và gửi nó, như đã thấy trong hai điều khiển là những giá trị 0-511 cho mỗi bánh xe.
Chương trình Arduino sẽ phụ thuộc vào loại động cơ, điều khiển ... kiểm soát để đi về phía trước / sau ... Với một chút kiên nhẫn và trí tưởng tượng ... !!!
La llista de dispositius trobats només mostrarà els dispositius que tinguin el UUID del servei definit per a l'aplicació.
Si es vol comandar més d'un dispositiu, cada dispositiu haurà de tenir els UUIDs del servei i de les característiques definides del programa. Per poder triar amb quin connectar només haurem de canviar el nom amb BLE.setLocalName("...") a l'Arduino de cada dispositiu.
Modificat el temps d'enviament de la nova dada de 100 a 10ms, donant així més realisme al control remot.