BCar cho máy tính PC Windows

Đây là một ứng dụng Android để điều khiển xe qua Bluetooth với Arduino.

#include
char blueToothVal; // giá trị được gửi .over qua bluetooth
char lastValue; // lưu trữ trạng thái cuối cùng của thiết bị (on / off)

#define trigPin 2
#define echoPin A2

int dẫn = 3;
int ledone = 5;
int ledtwo = 7;
int ledthree = 9;

int r = 4;
int rone = 6;
int rtwo = 8;
int rthree = 10;

int BUZ = 12;
int sto = 13;
int LED = A0;
int LEDD = A1;

int pos = 0;

Servo myservo;

khoảng trống setup ()
{
 Serial.begin (9600);
 pinMode (lãnh đạo, OUTPUT);
 pinMode (ledone, OUTPUT);
 pinMode (ledtwo, OUTPUT);
 pinMode (ledthree, OUTPUT);
    
 pinMode (r, OUTPUT);
 pinMode (rone, OUTPUT);
 pinMode (rtwo, OUTPUT);
 pinMode (rthree, OUTPUT);

pinMode (BUZ, OUTPUT);
pinMode (sto, OUTPUT);
pinMode (LED, OUTPUT);
pinMode (LEDD, OUTPUT);

pinMode (trigPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
 
 myservo.attach (11);
}


khoảng trống loop ()
{
  if (Serial.available ())
  {// nếu có dữ liệu được nhận được
    blueToothVal = Serial.read (); //đọc nó
  }
  if (blueToothVal == 'n')
  {// nếu giá trị từ nối tiếp bluetooth là n
    digitalWrite (lãnh đạo, CAO);
        digitalWrite (ledone, CAO);
        digitalWrite (ledtwo, CAO);
        digitalWrite (ledthree, CAO);
        
        digitalWrite (r, LOW);
        digitalWrite (rone, LOW);
        digitalWrite (rtwo, LOW);
        digitalWrite (rthree, LOW);

        digitalWrite (LED, CAO);
        digitalWrite (LEDD, LOW);
        
    if (lastValue! = 'n') {
      Serial.println (F ( "LED là trên")); // in LED là trên
    lastValue = blueToothVal;}
  }
  else if (blueToothVal == 'f')
  {// nếu giá trị từ nối tiếp bluetooth là n
    digitalWrite (lãnh đạo, LOW);
        digitalWrite (ledone, LOW);
        digitalWrite (ledtwo, LOW);
        digitalWrite (ledthree, LOW);
        
        digitalWrite (r, CAO);
        digitalWrite (rone, CAO);
        digitalWrite (rtwo, CAO);
        digitalWrite (rthree, CAO);


        digitalWrite (LED, LOW);
        digitalWrite (LEDD, CAO);
        digitalWrite (BUZ, CAO);
        chậm trễ (500);
        digitalWrite (BUZ, LOW);
        
        
    if (lastValue! = 'f')
      Serial.println (F ( "LED tắt")); // in LED là trên
    lastValue = blueToothVal;
  }

  if (blueToothVal == 'a')
  {// nếu giá trị từ nối tiếp bluetooth là n
    
digitalWrite (lãnh đạo, LOW);
        digitalWrite (ledone, LOW);
        digitalWrite (ledtwo, LOW);
        digitalWrite (ledthree, LOW);
        
        digitalWrite (r, CAO);
        digitalWrite (rone, CAO);
        digitalWrite (rtwo, CAO);
        digitalWrite (rthree, LOW);
       
        digitalWrite (LED, CAO);
        
        digitalWrite (BUZ, CAO);
        chậm trễ (1000);
        digitalWrite (BUZ, LOW);
        digitalWrite (LED, LOW);
        
        
    if (lastValue! = 'a') {
      Serial.println (F ( "ledone là trên")); // in LED là trên
    lastValue = blueToothVal;}
  }

This is an app for Bluetooth Control Car by Arduino
for more information please visit www.workitbd.com