Các UAA được thành lập vào tháng năm 1990 tại Fukuoka, Nhật Bản. Mục tiêu chính của nó là để thúc đẩy tiết niệu ở châu Á và để cải thiện việc chăm sóc bệnh nhân tiết niệu trong khu vực, trong đó có 60% dân số thế giới. Nguyên một hiệp hội của các thành viên cá nhân, nó được tái cấu trúc để trở thành một hiệp hội của các vùng thành viên để đạt được mục tiêu của mình trong hiệu quả chi phí nhiều cách. Tuy nhiên, một quyết định gần đây đã được đưa đến một lần nữa khởi xướng thành viên cá nhân cùng với các thành viên hiệp hội nhằm thúc đẩy một cảm giác thân thuộc giữa các thành viên.
Các UAA 2017 Mục tiêu là để tạo ra một trạng thái của chương trình khoa học nghệ thuật để thúc đẩy việc chia sẻ kiến thức và trao đổi kinh nghiệm trong một loạt các phiên bảng điều khiển, diễn đàn thảo luận và hội nghị chuyên đề, nêu bật sự đổi mới và phát triển trong các lĩnh vực tiết niệu khác nhau, bao gồm uro-ung thư, tránh các rối loạn chức năng, quản lý đá vv Ngoài ra đề nghị về chủ trương và tuyên bố đồng thuận về một số vấn đề tiết niệu phổ biến ở châu Á sẽ được trình bày với mục đích khuyến khích hợp tác chặt chẽ trong các nước châu Á.