"Robot tự trị Thậm chí alkan (bộ sưu tập của các bộ phận), một đài phát thanh-kiểm soát với một điều khiển từ xa có thể giao tiếp với phím điều khiển Bluetooth, các nút, điều khiển bởi nhận dạng giọng nói.
mô-đun Bluetooth sử dụng 'HC-06'.
Nó cũng có sẵn cho các robot khác mà đi du lịch không phải là "thậm chí alkan Robot tự trị sử dụng mô-đun bluetooth.
Dữ liệu được truyền qua giao tiếp Bluetooth;
1. joystick x, giá trị y (khoảng: -100 đến 100):
Đối với '(78 -34): x78y-34
2. Voice Command dữ liệu:
"Chuyển tiếp" (hay "phía trước"): f
"Back" (hoặc "trở lại"): b
"Bên trái" (hoặc "left"): l
"Phía bên phải" (hay "Right"): r
"Stop" (hoặc "dừng lại", "dừng", "stop"): s
3. nút 'tự': a
4. nút 'Manual': x0y0
[Hoạt động ghép nối Bluetooth sau khi cài đặt ứng dụng;
1. Sức mạnh đến các mô-đun Bluetooth (HC-06), gõ (LED nhấp nháy nhà nước)
2. Chạy, đi đến các thiết lập Bluetooth trên điện thoại thông minh của bạn
3. 'HC-06' được lựa chọn từ các thiết bị quay số
4. Đăng ký và nhập mật khẩu "1234" Thiết bị
5. haejumyeon hoạt động cặp đôi khi tìm kiếm ban đầu
[Làm thế nào để khởi động ứng dụng;
1. Nhấp vào biểu tượng để chạy các ứng dụng
2. nút 'Connect'
3. 'HC-06' đã được chọn để hoạt động cặp
4. Khi thay đổi trạng thái kết nối Bluetooth LED đang nhấp nháy được bật
5. Kéo chuyển phím điều khiển Joystick-giá trị
6. Đó là, bấm "hướng dẫn Voice" nút, một giá trị lệnh bằng giọng nói ( 'f', 'b', 'l', 'r', 's') truyền
7. Nhấn "tự trị" nút tự trị lệnh giá trị ( 'a') truyền
8. Nhấn nút 'Manual' cho phép thao tác bằng tay
9. Dữ liệu nhận được xác minh thông qua kết nối dữ liệu, chẳng hạn như một module Bluetooth cho Arduino nối tiếp Monitor
10. Thoát khỏi ứng dụng là nút 'cũ' của điện thoại thông minh, nhấp chuột
Cám ơn.
(Chia sẻ) Al eseuepeu Tech
알칸도 자율주행로봇 리모컨을 배포합니다.