"Ankan cũng cân bằng robot với một điều khiển từ xa có thể kiểm soát với joysticks giao tiếp Bluetooth không dây, các nút, điều khiển bởi nhận dạng giọng nói. Bạn có thể thay đổi, chẳng hạn như PID tăng cân robot với một điều khiển từ xa.
mô-đun Bluetooth sử dụng 'HC-06'.
Nó cũng có sẵn cho Robot di động khác sử dụng mô-đun Bluetooth không nhất thiết phải là "thậm chí alkan cân bằng robot.
Dữ liệu được truyền qua giao tiếp Bluetooth;
1. joystick x, giá trị y (khoảng: -100 đến 100):
Đối với '(78 -34): x78y-34
2. Voice Command dữ liệu:
"Chuyển tiếp" (hay "phía trước"): f
"Back" (hoặc "trở lại"): b
"Bên trái" (hoặc "left"): l
"Phía bên phải" (hay "Right"): r
"Stop" (hoặc "dừng lại", "dừng", "stop"): s
3. nút 'tự': a
4. nút 'Manual': x0y0
Skew, PID tăng, thời gian luôn thay đổi dữ liệu;
giá trị điều chỉnh của mỗi nút ở phía trước và giá trị thay đổi bằng cách nhấn nút truyền.
1. (độ dốc ban đầu của việc cân bằng robot) Nghiêng: t (số)
2. tương xứng (tăng tỷ lệ): p (số)
3. Tích hợp (tăng thể thiếu hạn): i (số)
(Tăng phái hạn) 4. Derivative: d (số)
5. thời gian (thời gian liên tục): k (số)
6. Việc lưu trữ (lưu trữ cân bằng giá trị nhà nước hiện hành vào EEPROM của robot): e
[Hoạt động ghép nối Bluetooth sau khi cài đặt ứng dụng;
1. Sức mạnh đến các mô-đun Bluetooth (HC-06), gõ (LED nhấp nháy nhà nước)
2. Chạy, đi đến các thiết lập Bluetooth trên điện thoại thông minh của bạn
3. 'HC-06' được lựa chọn từ các thiết bị quay số
4. Đăng ký và nhập mật khẩu "1234" Thiết bị
5. haejumyeon hoạt động cặp đôi khi tìm kiếm ban đầu
[Làm thế nào để khởi động ứng dụng;
1. Nhấp vào biểu tượng để chạy các ứng dụng
2. nút 'Connect'
3. 'HC-06' đã được chọn để hoạt động cặp
4. Khi thay đổi trạng thái kết nối Bluetooth LED đang nhấp nháy được bật
5. Kéo chuyển phím điều khiển Joystick-giá trị
6. Đó là, bấm "hướng dẫn Voice" nút, một giá trị lệnh bằng giọng nói ( 'f', 'b', 'l', 'r', 's') truyền
7. Nhấn "tự trị" nút tự trị lệnh giá trị ( 'a') truyền
8. Nếu thủ công hoạt động có thể tận hưởng những nút 'Manual'
9. gradient, thay đổi mức tăng PID, thời gian cửa sổ đầu vào liên tục nhấp chuột để chỉnh sửa và nhấp
10. Lưu @EEPROM "một nút OFF tình trạng hiện tại của PID khi tăng như vậy được lưu trữ để bắt đầu tìm kiếm với giá trị biến đổi trở lại hoạt động Robot cân bằng (cân bằng Robot mà không cần nhấn nút Save trong cân bằng Robot sau đó trên một lần nữa hoạt động tìm kiếm để tăng PID trước)
11. Các dữ liệu nhận được có thể chắc chắn của màn hình nối tiếp Arduino vv Kết nối các mô-đun Bluetooth
12. Thoát khỏi ứng dụng là nút 'cũ' của điện thoại thông minh, nhấp chuột
Cám ơn.
(Chia sẻ) Al eseuepeu Tech
블루투스 리모컨 앱을 릴리즈합니다.