Khi bạn khởi động ứng dụng, bạn sẽ phải đặt tên Bluetooth của bạn và kết nối nó. Sau đó, thêm cần điều khiển bạn muốn vào 5 trang bạn có sẵn
Ứng dụng này có các loại Joytisck khác nhau:
- Chuyển đổi (0 - 1)
- Động cơ DC (1bit: Bật 7bits: Tốc độ (0 - 100))
- Động cơ servo (0 - 180)
- Nguyên mẫu Movil (2 byte: Động cơ bên trái, Phải)
- Pan / Tilt (2 byte: Servo X, Servo Y)
Để có thể xác định cần điều khiển nào bạn nhận được, nhận byte ID trước khi nhận dữ liệu. ID byte này sẽ thay đổi từ 241 đến 250, tùy thuộc vào trang bạn đã tạo
Corrección de errores