Brain-Controlled Wheelchair cho máy tính PC Windows

Ứng dụng được tạo ra với mục tiêu tạo ra một cách để vận hành xe lăn thu nhỏ đơn giản và đơn giản cho người dùng trong khi vẫn nằm trong giới hạn của các điều khiển rất hạn chế mà Thiết bị EEG dành cho chúng tôi. Các nhà nghiên cứu đã đưa ra một vòng lặp hoạt động liên tục bao gồm bốn chế độ khác nhau, mỗi chế độ đại diện cho một trạng thái của xe lăn. Các chế độ như sau: chế độ chờ, lệnh, tiêu điểm và chạy. Sau khi cả tai nghe EEG và Raspberry Pi thiết lập kết nối với ứng dụng Android, ứng dụng Android bắt đầu tìm nạp giá trị chất lượng tín hiệu, có thể
không được phát hiện, kém, trung bình hoặc tốt. Chất lượng tín hiệu sẽ không được phát hiện khi người dùng không đeo tai nghe, nếu hầu như không tiếp xúc với da trán bằng cảm biến khô, trung bình nếu tiếp xúc một phần với da trán bằng cảm biến khô và tốt nếu cảm biến khô làm cho tiếp xúc chắc chắn với trán. Như có thể thấy trong Chương 5, chất lượng tín hiệu có giá trị từ 0-255 với 0 là tốt nhất và 255 là tồi tệ nhất. Phạm vi của các giá trị mà mỗi giá trị chất lượng tín hiệu được dựa trên đã không được tiết lộ bởi Neurosky. Để phòng ngừa an toàn hơn, khi giá trị chất lượng tín hiệu không tốt, lệnh dừng sẽ được gửi đến xe lăn thu nhỏ, ngăn chặn bất kỳ chuyển động không mong muốn nào. Khi giá trị chất lượng tín hiệu chuyển thành tốt, ứng dụng Android sẽ bắt đầu lắng nghe bất kỳ dữ liệu nào nhấp nháy đến từ tai nghe. Tại thời điểm này, nhấp nháy bình thường hoặc nhấp nháy có giá trị cường độ nhấp nháy thấp hơn giá trị ngưỡng là 90 sẽ bị loại bỏ. Khi một lực nhấp nháy hoặc nhấp nháy có giá trị cường độ chớp cao hơn giá trị ngưỡng 50 được phát hiện, ứng dụng Android sẽ bắt đầu đi theo các giá trị hướng - về phía trước, bên trái và bên phải - trong 10 giây với khoảng thời gian 2 giây ở giữa thay đổi hướng giá trị. Cửa sổ chu trình chỉ 10 giây này được gọi là chế độ lệnh. Trong chế độ lệnh, ứng dụng Android sẽ nghe hai lần nhấp nháy liên tiếp, còn được gọi là sự kiện nhấp nháy kép, từ người dùng. Khi phát hiện sự kiện nhấp nháy, việc đạp xe chỉ đường dừng lại và bất kỳ hướng nào được hiển thị trong chu kỳ tại thời điểm sự kiện nhấp nháy đôi sẽ trở thành hướng được chọn. Đối với các nhấp nháy được coi là liên tiếp, thời gian trôi qua giữa hai sự kiện nhấp nháy phải bằng hoặc nhỏ hơn 400 mili giây. Khi một hướng đã được chọn, các ứng dụng Android sẽ chuyển sang chế độ lấy nét khi nó bắt đầu nghe bất kỳ dữ liệu chú ý đến từ tai nghe EEG. Giá trị chú ý được xuất ra bởi tai nghe sau mỗi 1 giây và một khi nó đi đến 50 hoặc hơn, ứng dụng Android chuyển sang chế độ đang chạy, nơi nó sẽ gửi lệnh đến Raspberry Pi dựa trên hướng được chọn trước đó. Mỗi hướng có lệnh tương ứng sẽ được truyền đến và giải thích bởi Raspberry Pi nằm trên xe lăn nhỏ. Bên ngoài chế độ lấy nét, quá trình nghe chú ý được đặt thành null để giảm số lượng công việc mà ứng dụng Android phải làm đồng thời. Tương tự như chế độ lệnh, người dùng thoát chế độ đang chạy bằng cách nhấp nháy liên tiếp để quay lại chế độ chờ. Từ đó trở đi, toàn bộ vòng lặp hoạt động được lặp lại nếu người dùng muốn di chuyển chiếc xe lăn nhỏ một lần nữa. Tốc độ được giữ liên tục trong suốt quá trình vận hành khi xe lăn nhỏ đang chạy. Điều này là do tính chính xác và các vấn đề kiểm soát được bẩm sinh để phát hiện sóng não trong tai nghe EEG của NeuroSky. Bởi vì điều này, tốc độ không đổi cũng có thể được coi là một tính năng an toàn cho người dùng.

Brain-Controlled Wheelchair App