IoT Arduino Ball Tracking cho máy tính PC Windows

Một giải pháp IOT.

Nếu bạn muốn làm một dự án với Arduino trong đó bạn cần phải kiểm soát một số thiết bị với điện thoại Android của bạn thông qua Wi-Fi, sau đó ứng dụng này có thể giúp rất nhiều!

Việc tạm ứng và phát triển của độ phân giải cao cho mỗi máy ảnh khung hình những năm này để thúc đẩy cả hai kỹ sư và sinh viên trong việc nghiên cứu và tạo ra các ứng dụng dựa trên "tự động" thuật toán computer vision, một nhiệm vụ thường xuyên và sử dụng là theo dõi các phong trào đối tượng được thực hiện bởi những, và vị trí của đối tượng cũng như những đặc trưng riêng của nó, chẳng hạn như hình dạng đối tượng, màu sắc đối tượng vv

Trong trường hợp này, dự án được dựa trên việc theo dõi các đối tượng di chuyển và đặc điểm cụ thể trong số này, chẳng hạn như hình tròn hoặc hình dạng hình cầu và màu sắc, bên cạnh vị trí và chuyển động trong số này.

Những màu sắc có thể được phát hiện với ứng dụng này bao gồm:
- Red
- Trái cam
- màu vàng
- Màu xanh lá
- Màu xanh da trời
- Màu tím

PPLICATION sử dụng thư viện OpenCV. Nếu bạn chưa tải được chưa,
ứng dụng sẽ yêu cầu bạn tải về quản lý OpenCV.

UDP Server và Client App.

Giao tiếp với Arduino và WiFi module như CC3000, ATWINC1500 và ESP8266.
- Kết nối điện thoại di động của bạn đến một điểm truy cập.
- Nhập host mục tiêu trên ứng dụng.
- Thay đổi cổng nếu cần thiết cho cả máy chủ và máy khách.

Làm thế nào nó hoạt động:
    Chạy ứng dụng chọn WiFi trong menu để đăng ký host mục tiêu và cổng mà qua đó thông tin sẽ được gửi đến các mô-đun WiFi và Arduino của bạn có thể nhận được thông tin và có thể làm cho các tính toán cần thiết.

Sau đó, bạn có thể chọn màu để được theo dõi hoặc từ menu chọn Ball và bắt đầu theo dõi, khi nó phát hiện các đối tượng của màu sắc được lựa chọn ứng dụng sẽ bắt đầu gửi các dữ liệu cần thiết.

Arduino vi nhận được thông tin về các đối tượng thông qua một mô-đun WiFi trong trường hợp này
các CC3000 Sparkfun Breakout Board từ CNTT, truyền thông được thực hiện thông qua socket UDP máy chủ của khách hàng, các ứng dụng trong điện thoại di động gửi dữ liệu necesary
(Vị trí kích thước khung hình cho servo ngang và dọc) cho vi điều khiển để điều này
có thể thực hiện các tính toán với các thông tin được gửi và thực hiện việc cập nhật trong servo, trong trường hợp này chỉ ngang.

Tôi hy vọng nó là niềm vui của bạn và để phục vụ cho bạn cho dự án mát hoặc nghiên cứu điều tra hoặc như bạn muốn.

Bạn có thể se một ví dụ ở đây:
https://www.hackster.io/MrMojoRisin/iot-arduino-ball-tracking-3c251c

VERSION 3.1.2 better frame size detection