Các phương pháp cổ điển hơn của hatha yoga, chẳng hạn như yoga iyengar
Yoga như tập thể dục là một thực hành tập thể dục hiện đại chịu ảnh hưởng của yoga hatha. Nó liên quan đến việc kéo dài như một loại tập luyện thể chất tác động thấp, và thường được sử dụng cho mục đích trị liệu.Yoga theo nghĩa này thường xảy ra trong một lớp học và có thể liên quan đến thiền định, hình ảnh, hơi thở và âm nhạc.
Yoga có nguồn gốc ở Ấn Độ. Các văn bản cơ bản cho yoga là Yoga Sutras của Patanjali. Yoga đã được sự chú ý của công chúng phương Tây vào giữa thế kỷ 19 cùng với các chủ đề khác của triết học Hindu. Giáo viên Hindu đầu tiên chủ động ủng hộ và phổ biến các khía cạnh của yoga cho khán giả phương Tây là Swami Vivekananda, người đã lưu diễn châu Âu và Hoa Kỳ vào những năm 1890.
Các phương pháp cổ điển hơn của yoga hatha, chẳng hạn như yoga iyengar, di chuyển với tốc độ cố ý hơn, nhấn mạnh sự liên kết và thực hiện phù hợp và giữ asana trong một thời gian dài hơn. Họ nhằm mục đích dần dần cải thiện tính linh hoạt, cân bằng và sức mạnh. Các cách tiếp cận khác, chẳng hạn như Ashtanga hoặc yoga quyền lực, chuyển đổi giữa asana một cách nhanh chóng và tràn đầy năng lượng. Các phương pháp tiếp cận đương đại để yoga mời học sinh trở thành cơ quan của mình trong thực hành yoga bằng cách cung cấp các phương pháp tiếp cận dựa trên nguyên tắc yoga có thể áp dụng cho bất kỳ hình thức nào.