Yoga (Giới thiệu về phát âm âm thanh này) là một nhóm thực hành thể chất, tinh thần, và tinh thần hoặc các ngành bắt nguồn từ Ấn Độ cổ đại. Yoga là một trong sáu trường chính thống của truyền thống triết học Hindu. Có một loạt các trường học yoga, thực hành và mục tiêu trong Ấn Độ giáo, Phật giáo và Jaina giáo. Thuật ngữ "yoga" trong thế giới phương Tây thường biểu thị Hatha yoga, một thực hành vật lý của tư thế được gọi là asana.
Nguồn gốc của yoga đã được suy đoán cho đến nay trở lại truyền thống Ấn Độ trước Vedic; nó được đề cập trong Rigveda, [chú thích 1] nhưng rất có thể được phát triển vào khoảng thế kỷ thứ sáu và thứ năm TCN, trong các phong trào khổ hạnh và śramaṇa của Ấn Độ cổ đại. [note 2] Thứ tự thời gian của các văn bản sớm nhất mô tả thực hành yoga là không rõ ràng, được ghi nhận khác nhau cho Upanishads. Các bài tập Yoga của Patanjali bắt đầu từ nửa đầu của thiên niên kỷ thứ nhất CE, nhưng chỉ nổi lên ở phương Tây trong thế kỷ 20. Các bản văn yoga Hatha xuất hiện vào khoảng thế kỷ thứ 11 với nguồn gốc từ tantra.
Các bậc thầy Yoga từ Ấn Độ sau đó đã giới thiệu yoga về phương Tây, sau thành công của Swami Vivekananda vào cuối thế kỷ 19 và đầu thế kỷ 20. Trong những năm 1980, yoga trở nên phổ biến như một hệ thống tập luyện thể chất trên toàn thế giới phương Tây. Yoga trong truyền thống Ấn Độ, tuy nhiên, là nhiều hơn tập thể dục; nó có cốt lõi thiền và tâm linh. Một trong sáu trường chính thống của Ấn Độ giáo cũng được gọi là Yoga, trong đó có nhận thức luận và siêu hình học riêng của nó, và có quan hệ chặt chẽ với triết học Hindu Samkhya.
Nhiều nghiên cứu đã cố gắng để xác định hiệu quả của yoga như là một can thiệp bổ sung cho bệnh ung thư, tâm thần phân liệt, hen suyễn, và bệnh tim. Kết quả của các nghiên cứu này đã được trộn lẫn và không thuyết phục. Vào ngày 1 tháng 12 năm 2016, yoga đã được UNESCO liệt kê là di sản văn hóa phi vật thể.