Mudra (/ muˈdrɑː / (Giới thiệu về soundlisten này); tiếng Phạn "đóng dấu", "đánh dấu" hoặc "cử chỉ"; ] Trong khi một số Mudra liên quan đến toàn bộ cơ thể, hầu hết được thực hiện bằng tay và ngón tay. [2] Mudrā là một cử chỉ tâm linh và một dấu ấn mạnh mẽ của tính xác thực được sử dụng trong biểu tượng và thực hành tâm linh của các tôn giáo Ấn Độ.
Trong hatha yoga, Mudras được sử dụng kết hợp với pranayama (bài tập thở yoga), nói chung là trong tư thế ngồi, để kích thích các bộ phận khác nhau của cơ thể liên quan đến hơi thở và ảnh hưởng đến dòng chảy prana, bindu (năng lượng tâm lý tình dục nam) , Boddhicitta, amrita hoặc ý thức trong cơ thể. Không giống như Mudra tantric cũ, Mudra hatha nói chung là hành động nội bộ, liên quan đến sàn chậu, cơ hoành, cổ họng, mắt, lưỡi, hậu môn, bộ phận sinh dục, bụng và các bộ phận khác của cơ thể. Ví dụ như Mula Bandha, Mahamudra (Hatha Yoga), Viparita Karani, Khecarī Mudrā và shambavi. Chúng được mở rộng về số lượng từ 3 trong Amritasiddhi, đến 25 ở Gheranda Samhita, với một bộ mười cổ điển phát sinh trong Hatha Yoga Pradipika.