Yoga như tập thể dục là một bài tập thể dục hiện đại chịu ảnh hưởng của hatha yoga. Nó liên quan đến việc giữ căng như một loại bài tập thể chất tác động thấp, và thường được sử dụng cho mục đích trị liệu. Yoga theo nghĩa này thường xảy ra trong một lớp học và có thể liên quan đến thiền, hình ảnh, hơi thở và âm nhạc.
Yoga có nguồn gốc ở Ấn Độ. Các văn bản nền tảng cho yoga là Kinh điển Yoga của Patanjali. Yoga đã thu hút sự chú ý của công chúng phương Tây vào giữa thế kỷ 19 cùng với các chủ đề khác của triết học Ấn Độ giáo. Giáo viên Ấn Độ đầu tiên tích cực ủng hộ và phổ biến các khía cạnh của yoga đến khán giả phương Tây là Swami Vivekananda, người đã lưu diễn ở Châu Âu và Hoa Kỳ vào những năm 1890.
Gần như tất cả các loại thực hành yoga hatha bao gồm asana, pranayama và savasana. Các asana thể chất của hatha yoga có truyền thống quay trở lại ít nhất là vào thế kỷ 15, nhưng chúng không được thực hành rộng rãi ở Ấn Độ trước đầu thế kỷ 20.
Một hatha "yoga boom" đã xảy ra vào những năm 1980, vì không liên quan đến giáo phái tôn giáo. Kể từ đó, hatha yoga đã được sử dụng như một bài tập thể dục bổ sung.
Các cách tiếp cận cổ điển hơn của hatha yoga, chẳng hạn như iyengar yoga, di chuyển với tốc độ có chủ ý hơn, nhấn mạnh sự liên kết và thực hiện đúng và giữ asana trong một thời gian dài hơn. Họ nhằm mục đích dần dần cải thiện tính linh hoạt, cân bằng và sức mạnh. Các phương pháp khác, như Ashtanga hoặc yoga sức mạnh, chuyển đổi giữa các asana một cách nhanh chóng và tràn đầy năng lượng. Phương pháp tiếp cận đương đại với yoga mời học sinh trở thành người có thẩm quyền trong thực hành yoga bằng cách đưa ra các phương pháp tiếp cận dựa trên nguyên tắc đối với yoga có thể áp dụng cho bất kỳ hình thức nào.