Bluetooth Robot Arduino Uno R3: Accelerometer Joystick điều khiển hoặc 5 tốc độ.
Mã Arduino Uno R3 - Miễn phí: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
Xem Blogger: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
Robot xe 2 động cơ, điều khiển với tốc hoặc phím điều khiển trong tất cả các hướng (8 hướng), với 5 tốc độ, 4 kênh chuyển mạch ON / OFF và nhiều hơn nữa nền Metalics Colors.
// ---------- APP. - Accelerometer Robot Joystick ---------- //
Chế độ nút là gia tốc hoặc cảm ứng phím điều khiển;
Accelerometer Mode:
Gia tốc để điều khiển robot trong tất cả các hướng của các trục X và Y;
Màn hình các giá trị của các trục X và Y hướng của Robot;
Màn hình và Ngụ ý hướng của robot;
Chạm Mode:
Joystick Buttons để 8 hướng kiểm soát tổng số 2 động cơ;
Màn hình và Ngụ ý hướng của robot;
Điều khiển công suất động cơ với 5 tốc độ;
Thêm 4 kênh ví dụ có sẵn:
A0-Lighthouse: biểu tượng Button ánh sáng Blue Light Mặt trận;
A1 Rear-Lantern: Trở lại biểu tượng nút đèn vàng sáng;
A2-nội thất sáng: biểu tượng Internal sáng Green Light;
A3-Horn: biểu tượng Button Horn trắng sừng;
Arduino Uno R3 mã cho - dịch vụ miễn phí: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
Xem Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
Nội dung:
Arduino Uno R3 mã cho - dịch vụ miễn phí: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
Xem Blogger: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
1) - Ngành kinh doanh;
2) - được sử dụng các lệnh và ghim Arduino;
3) - Những hình ứng dụng;
4) - Arduino Uno R3 Code: Robot Accelerometer Joystick;
5) - Bill Vật liệu;
6) - Dây;
Chế độ Button: Thiết lập cho Accelerometer hoặc Joystick.
Accelerometer Mode:
Gia tốc để điều khiển robot trong tất cả các hướng dẫn trong X và Y;
Màn hình và hiển thị các giá trị của các trục X và eixoY cũng như sự chỉ đạo của robot;
Nó cho biết hướng robot được đi du lịch.
Kiểm soát hoàn toàn gia tốc của động cơ với 8 động tác:
1) -Vào Mặt trận;
2) -Vào cho mang đến;
3) -Girar trong Axis rất Left;
4) trục của -Girar bên phải;
5) -Vào Front Quay trái (đường cong mở);
6) -Vào Front Quay phải (đường cong mở);
7) -Vào Mang Quay lại (mở đường);
8) -Vào Mang Quay phải (mở đường);
Joystick cảm ứng Mode: Kiểm soát hoàn toàn của động cơ với 8 động tác:
1) -Vào Mặt trận;
2) -Vào cho mang đến;
3) -Girar trong Axis rất Left;
4) trục của -Girar bên phải;
5) -Vào Front Quay trái (đường cong mở);
6) -Vào Front Quay phải (đường cong mở);
7) -Vào Mang Quay lại (mở đường);
8) -Vào Mang Quay phải (mở đường);
Kiểm soát PWM để cấp năng lượng cho động cơ với 5 tốc độ:
1) - Tốc độ 1: 20% điện năng;
2) - Tốc độ 2: 40% điện năng;
3) - Tốc độ 3: 60% điện năng;
4) - Tốc độ 4: 80% điện năng;
5) - Tốc độ 5: 100% của các lực tối đa;
TẮC - CONTROL ON / OFF HÀNH 4 KÊNH:
A0-Lighthouse: biểu tượng Button ánh sáng Blue Light Mặt trận;
A1 Rear-Lantern: Trở lại biểu tượng nút đèn vàng sáng;
A2-nội thất sáng: biểu tượng Internal sáng Green Light;
A3-Horn: biểu tượng Button Horn trắng sừng;
Lưu ý 1: 1-4 mục là tùy chọn, và khi các phụ kiện, vì vậy các robot hoạt động bình thường thậm chí không có các thành phần (Option LOW COST).
Lưu ý 2: Light Effects, âm thanh và Laser có thể được thêm vào, vì đây là những quan trọng khi các robot tham dự các sự kiện và các cuộc biểu tình công cộng tại hội chợ khoa học.
Tất cả bốn kênh có thể được sửa đổi bất kỳ ổ đĩa khác, khi cần thiết.
Xem đầy đủ mô tả từng bước với Wiring Diagram, Bill of Materials, Arduino Mã số miễn phí trên:
http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
Melhorias na visualização dos botões de acionamento - switches.