Giáo lý của ông cũng tập trung vào việc thiết lập những gì ông gọi là Vương quốc của Thiên Chúa. Ông giải thích rằng Vương quốc của Thiên Chúa không phải là một nơi vật chất, mà là một mạng lưới các suy nghĩ, lối sống, nguyên tắc, luật pháp và các nguyên tắc cơ bản chi phối toàn bộ vũ trụ. Maldonado đã kết hôn với đối tác của Bộ Ana Maldonado