Một yếu tố quan trọng của bất kỳ hệ thống robot là phần mềm lập trình. ENGINO® đã phát triển một phần mềm đặc biệt KEIRO, một nền tảng lập trình dựa trên khối cho phép các phương pháp lập trình khác nhau tùy thuộc vào nhu cầu và khả năng của người dùng.
Robot cũng có thể được lập trình thủ công bằng cách sử dụng các nút trên máy bay. Phần mềm được sử dụng để chỉnh sửa chương trình và thêm chức năng phức tạp với việc sử dụng Giao diện Sơ đồ dòng thân thiện với người dùng.