Đây là một ứng dụng để điều khiển Robot Wifi của bạn.
1. Robot có thể di chuyển theo tám hướng
2. Robot có hai cánh tay
Hướng dẫn chi tiết xem tại đây (các bước dễ dàng!)
https://www.instructables.com/id/ESP8266-Wifi-Controlled-Robot/
Mã nguồn cho ESP8266:
https://github.com/okamahendra123/RoboWifi
Kết nối:
/ * H-BRIGDE đầu tiên - WHEEL * /
GPIO0 (D3) -> IN1
GPIO4 (D2) -> IN2
GPIO5 (D1) -> IN3
GPIO16 (D0) -> IN4
GPIO01 -> Kích hoạt động cơ A
GPIO03 -> Kích hoạt động cơ B
/ * H-BRIGDE thứ 2 - ARMS * /
GPIO15 (D8) -> IN1
GPIO13 (D7) -> IN2
GPIO12 (D6) -> IN3
GPIO14 (D5) -> IN4
Application for controlling ESP8266 based robot with Wifi.