Giáo dục bắt đầu từ thời tiền sử, khi người lớn đào tạo trẻ về kiến thức và kỹ năng được coi là cần thiết trong xã hội của họ. Trong các xã hội tiền biết chữ, điều này đã đạt được bằng miệng và thông qua bắt chước. Kể chuyện thông qua kiến thức, giá trị và kỹ năng từ thế hệ này sang thế hệ tiếp theo. Khi các nền văn hóa bắt đầu mở rộng kiến thức của họ ngoài các kỹ năng có thể dễ dàng học được thông qua bắt chước, giáo dục chính quy đã phát triển. Các trường học tồn tại ở Ai Cập vào thời Trung Quốc.