mCube OSM cho máy tính PC Windows

MM8003 là Mô-đun cảm biến định hướng 9 trục (OSM) chính xác với cả kết nối có dây (USB) và không dây (Bluetooth). Nó cung cấp dữ liệu cảm biến hợp nhất (Quancyion, Euler Angles, Gia tốc tuyến tính, Trọng lực, Tiêu đề) hoặc đầu ra dữ liệu thô từ con quay hồi chuyển 3 trục, gia tốc kế 3 trục và từ kế 3 trục. Bộ xử lý ARM Cortex-M4 32 bit chạy thuật toán nhiệt hạch cảm biến hiệu suất cao với Bộ lọc Kalman Extended Kalman (EKF) có thể tự động bù nhiễu và bù từ dữ liệu mật độ từ thông g-lực, tốc độ quay và môi trường. mCube cung cấp OSM ToolBox dễ sử dụng cho PC và thiết bị di động để định cấu hình và giám sát MM8003. Phần mềm hiển thị kết quả tổng hợp thời gian thực hoặc dữ liệu thô cảm biến. Phần sụn của MM8003 có thể dễ dàng cập nhật thông qua giao diện Bus nối tiếp vạn năng (USB) / Bộ thu / phát không đồng bộ phổ quát (UART) hoặc Bluetooth Low Energy (BLE) qua không trung (OTA) thông qua APP OSM.

Tính năng, đặc điểm :

• Đồ thị: OSM APP hỗ trợ năm tùy chọn khác nhau để xem dữ liệu nhận dưới dạng biểu đồ thời gian thực thông qua BLE. Nhấp vào ’3D 3D ở góc trên bên phải của APP. Một khối 3D tương ứng với hướng MM8003 thời gian thực sẽ được hiển thị ở giữa màn hình.

• Ghi nhật ký dữ liệu: OSM APP cho phép người dùng ghi lại dữ liệu thô của cảm biến và góc Euler thông qua BLE thông qua tệp CSV trong đường dẫn gốc di động. Nó có thể dễ dàng được nhập vào MATLAB, Excel, Python, v.v để đánh giá thêm.

• Kết nối lại: Người dùng có thể kích hoạt tính năng kết nối lại bằng cách chọn tính năng này được bật hoặc tắt. Khi thiết lập được bật, thiết bị di động sẽ tự động kết nối với MM8003 đích khi mất kết nối.

• ODR: Người dùng có thể định cấu hình MM8003 ODR thông qua config Cấu hình thiết bị thành 25 Hz hoặc 50Hz.

• Cấu hình thuật toán: Người dùng có thể điều khiển cài đặt các chế độ MM8003 (AHRS / IMU) và vị trí của từ trường tham chiếu.

• Tùy chọn nguồn: Người dùng có thể dễ dàng gửi lệnh khởi động lại để khởi động lại MM8003 khi được kết nối với thiết bị di động. Hoặc để gửi lệnh đặt lại để khôi phục tất cả cài đặt MM8003 trở về mặc định của nhà sản xuất.

• Nhận dạng: Tính năng Nhận dạng được thiết kế để tìm MM8003 mục tiêu trong một khoảng thời gian ngắn nếu có nhiều MM8003 gần thiết bị di động.

• Hiệu chỉnh từ kế: Lệnh này chỉ được yêu cầu khi MM8003 chạy ở chế độ AHRS (9DOF) và đèn LED trạng thái nhấp nháy màu đỏ cho thấy chất lượng từ tính kém.

Xem https://mcubemems.com/mm8003 để biết thêm thông tin.

• Disable split-screen
• Change board version to 3-digits
• Confirm dialog for disconnection