MoCA es una herramienta que permite controlar diversas situaciones que muchas veces no podemos o no están a nuestro alcance, esto es posible debido a que la robótica hoy en día es una tecnología que cada día está más cerca de las personas, actualmente se tiene mayor acceso a estas tecnologías que permiten realizar diversas funciones, muchas veces para facilitar la vida de las personas, otras para suplir ciertas deficiencias, pero siempre en beneficio para la humanidad. Este proyecto pretende ser una herramienta de uso cotidiano, fácil de usar y que puede presentar un sin número de funcionalidades y una capacidad de adaptación gracias a la combinación de dos grandes de la tecnología actual, como lo son Android® y Arduino®, estos serán parte fundamental del proyecto, ya que a través de la capacidad de interacción con el medio externo que provee Arduino® y la conectividad y poder de procesamiento que ofrecen los dispositivos con sistema operativo Android® se podrá crear una herramienta de altas prestaciones.