Bể NXT là một ứng dụng chuyển đổi có thể truy cập cho phép bạn kiểm soát máy Lego Mindstorms NXT của bạn. Trẻ em có thể sử dụng cảm ứng để tương tác với giao diện người máy hoặc sử dụng một công tắc bên ngoài kết nối thông qua một giao diện chuyển đổi Bluetooth như TabAccess. Ứng dụng này được thiết kế để thu hút trẻ em khuyết tật vận động trong các hoạt động giáo dục robot.
Để sử dụng ứng dụng này, thiết lập robot của bạn bằng cách sử dụng các bước sau:
* Bluetooth - Sử dụng giao diện đồ họa của robot, điều hướng đến thiết lập và bật Bluetooth
* Motors - Kết nối động cơ bánh xe robot để kết quả đầu ra B và C
* Kích hoạt ứng dụng - Chọn tên NXT từ danh sách Bluetooth
Lệnh cơ bản cho chỉ huy các robot bao gồm:
* Mũi tên - Sử dụng mũi tên để cung cấp lệnh di chuyển đến các robot
* Robot Power - Sử dụng tùy chọn này để thay đổi tốc độ của một phong trào Robot
* Robot di chuyển Thời gian - Sử dụng tùy chọn này để thay đổi thời gian của một con robot di chuyển
* Trao đổi về phía trước / đảo ngược - Dưới menu cài đặt, giao dịch hoán đổi tùy chọn này giữa phía trước và hướng ngược
* Trao đổi trái / phải Dưới menu cài đặt, tùy chọn này giao dịch hoán đổi giữa trái và phải lần lượt
Có các cài đặt khác nhau mà có thể được sử dụng để thay đổi giá trị mặc định tiếp cận. Hầu hết các thông số truy cập mặc định có thể được đánh giá thông qua các tùy chọn cài đặt nằm ở phía trên bên trái của ứng dụng. Các thiết lập sau đây được cung cấp để thay đổi giá trị mặc định tiếp cận.
* Chuyển Scan Delay - Sử dụng thiết lập này trên giao diện chính để kiểm soát tốc độ của lệnh quét
* Quét theo - Để kích hoạt / vô hiệu hóa chức năng quét, chọn tùy chọn này. Quét cho phép tự động quét qua các lệnh Robot mũi tên. Khi một lệnh mũi tên được tô đậm, nhấn công tắc kích hoạt lệnh đó.
* Chuyển sang người khuyết tật - Để kích hoạt / tắt chuyển đổi truy cập, chọn tùy chọn này. Khi quét tắt nhưng chuyển truy cập trên, các ứng dụng sử dụng các đầu vào sau: Key 1 = còn lại, Key 3 = phải, Space = Chọn
Ứng dụng này hiện đang làm việc cho robot Lego Mindstorms NXT. Một phiên bản truy cập cho Lego Mindstorms EV3 robot đến sớm.