Bhagavad-Gita ngụ ý rằng người ta có thể đạt được sự bình an của tâm trí, cơ thể và tâm hồn bằng cách thực hành yoga. Hơn nữa, sự tự do này (từ ảo giác) được tổ chức trên khắp Bhagavad-Gita trong giao lưu đáng nhớ giữa Chúa Krishna và hoàng tử Arjuna về sự giác ngộ tâm linh. Bhagavad-Gita.